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在没有进行导弹制导部分的研发时，姜新圩觉得学习这玩意难是难，但不会太难。
可是，接触这方面的资料和那些电子元器件之后，他发现学习的难度远远超过他的想象，他发现导弹制导技术涉及太多太多的专业，除了大家都能想到的电子技术、无线电技术、微电子技术、自动控制技术、材料技术、计算机技术，还涉及到结构力学、流体力学、热能、化学等等……
见几天过去，自己还无非掌握其精髓，特别现代流体力学、热能学是他两辈子都没有接触过的技术，很多复杂的流体力学方程都弄得他寸步难行。
利用定位卫星引导导弹打击目标，看起来很容易：不就是导弹制导部分不断接受定位卫星的数据，不断通过里面的计算机计算出自己的坐标，然后根据输入的打击目标的坐标，不断调整导弹的前进方向吗？
容易啊，发现自己的前进方向在偏离，马上发出自己，命令姿态调整发动机喷射火焰，把位置调整过来就是。它偏向左边，姿态调整发动机就向左边用力，把它推回到右边一点。它偏向下面，姿态发动机就想下用力，将它推向上面一点。
可是，事情若是这么简单就好了，都可以生产导弹了。
导弹制导部分最大的制约就是与导弹的速度进行完整而无缝的匹配。
这包括两个方面的内容：
第一个方面的内容是，导弹的速度快，姿态调整发动机的时间就很短，发动机的力量就必须控制得非常精准。导弹的速度一般都差不多达到了每小时一千公里，每一秒钟跑近三百米，随便改变一下方向，就一下子改变很远的距离。
假设巡航导弹在离地面一百米处做超低空机动，只要姿态调整发动机弄错了方向，仅仅三分之一秒的时候，它就能砸到地面上，让一枚上百万美元的导弹变为一朵璀璨的烟花。
如果在峡谷中穿行，那左右调整的难度更大，对时间和力量的控制更加要求严格。
第二个方面的内容是，导弹飞行速度快，导弹的位置自然改变也更加快，经纬度和高度在时刻发生变化。制导系统里面的计算机在接收到定位卫星发送来的数据后，必须在极短的时间内计算出导弹所处的经纬度和高度，必须瞬间与存放在存储器里的地形数据进行对比，找出前面的阻碍物进行避让，或跃升或左拐或右转……
计算机再快，也得需要时间才能运算出导航目前的位置数控；数据对比的动作最快，也要消耗时间才能从存储器里调用数据、比较数据，从而发现危险、避让障碍物。
如果导弹在高空飞行，倒是时间稍微宽裕一点点，也许有零点零几秒的时间来等待，甚至还有一定的容错能力。可是，如果是巡航导弹就麻烦了，别说零点零几秒的延误，就是零点零零一秒的延误都不行。
计算坐标等位置数据延误零点零零一秒，比较地形数据延误零点零零一米，加起来就是零点零零二秒，不说其他信号延误、姿态调整发动机的动作延误，就是这零点零零二秒，导弹就能跑... -->>
在没有进行导弹制导部分的研发时，姜新圩觉得学习这玩意难是难，但不会太难。
可是，接触这方面的资料和那些电子元器件之后，他发现学习的难度远远超过他的想象，他发现导弹制导技术涉及太多太多的专业，除了大家都能想到的电子技术、无线电技术、微电子技术、自动控制技术、材料技术、计算机技术，还涉及到结构力学、流体力学、热能、化学等等……
见几天过去，自己还无非掌握其精髓，特别现代流体力学、热能学是他两辈子都没有接触过的技术，很多复杂的流体力学方程都弄得他寸步难行。
利用定位卫星引导导弹打击目标，看起来很容易：不就是导弹制导部分不断接受定位卫星的数据，不断通过里面的计算机计算出自己的坐标，然后根据输入的打击目标的坐标，不断调整导弹的前进方向吗？
容易啊，发现自己的前进方向在偏离，马上发出自己，命令姿态调整发动机喷射火焰，把位置调整过来就是。它偏向左边，姿态调整发动机就向左边用力，把它推回到右边一点。它偏向下面，姿态发动机就想下用力，将它推向上面一点。
可是，事情若是这么简单就好了，都可以生产导弹了。
导弹制导部分最大的制约就是与导弹的速度进行完整而无缝的匹配。
这包括两个方面的内容：
第一个方面的内容是，导弹的速度快，姿态调整发动机的时间就很短，发动机的力量就必须控制得非常精准。导弹的速度一般都差不多达到了每小时一千公里，每一秒钟跑近三百米，随便改变一下方向，就一下子改变很远的距离。
假设巡航导弹在离地面一百米处做超低空机动，只要姿态调整发动机弄错了方向，仅仅三分之一秒的时候，它就能砸到地面上，让一枚上百万美元的导弹变为一朵璀璨的烟花。
如果在峡谷中穿行，那左右调整的难度更大，对时间和力量的控制更加要求严格。
第二个方面的内容是，导弹飞行速度快，导弹的位置自然改变也更加快，经纬度和高度在时刻发生变化。制导系统里面的计算机在接收到定位卫星发送来的数据后，必须在极短的时间内计算出导弹所处的经纬度和高度，必须瞬间与存放在存储器里的地形数据进行对比，找出前面的阻碍物进行避让，或跃升或左拐或右转……
计算机再快，也得需要时间才能运算出导航目前的位置数控；数据对比的动作最快，也要消耗时间才能从存储器里调用数据、比较数据，从而发现危险、避让障碍物。
如果导弹在高空飞行，倒是时间稍微宽裕一点点，也许有零点零几秒的时间来等待，甚至还有一定的容错能力。可是，如果是巡航导弹就麻烦了，别说零点零几秒的延误，就是零点零零一秒的延误都不行。
计算坐标等位置数据延误零点零零一秒，比较地形数据延误零点零零一米，加起来就是零点零零二秒，不说其他信号延误、姿态调整发动机的动作延误，就是这零点零零二秒，导弹就能跑... -->>
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